
오픈 리니어 벨트(Open Linear Belt)는 일반적인 엔드리스(Endless) 벨트와 달리 양 끝이 연결되지 않은 “열린 형태”의 타이밍 벨트를 말합니다.
주로 리니어 모션(Linear Motion), 즉 왕복 직선이동이 필요한 장치에서 사용됩니다.
1️⃣ 용도 (주요 사용 분야)
오픈 리니어 벨트는 다음과 같은 장비에서 널리 사용됩니다:
| 적용 분야 | 설명 |
|---|---|
| 리니어 스테이지 / 이송장치 | 모터 회전운동을 직선운동으로 변환 슬라이더나 테이블을 이동시킴 |
| 자동화 장비 | 피더, 패키징, 포장기, 인쇄기 등에서 정확한 위치 제어용 |
| 로봇 / XY 테이블 | 팔이나 그리퍼를 일정 거리 직선으로 이동 시키는 장치 |
| 문자열 제어, 컷팅기, 플로터, 라벨러 | 위치 정밀도가 요구되는 반복 직선 동작 |
| 리프팅 시스템(엘리베이터, 오버헤드 이송장치) | 일정 거리 상승/하강용 구동 장치 |
위치 정밀도와 반복정확도가 중요한 자동화·로봇 분야에서 주로 사용됩니다.
2️⃣ 구조 및 특징
- 끝이 열려 있어 원하는 길이로 절단 가능
- 벨트의 한쪽 또는 양쪽에 철심(스틸코드) / 케블라코드 보강층 내장 → 늘어남 방지
- 클램프(Clamp)나 조인트 플레이트로 고정하여 슬라이더를 연결
- 백래시(Backlash)가 거의 없고 정밀 위치 제어 가능
3️⃣ Type (형식 분류)
오픈 리니어 벨트는 일반 타이밍벨트와 마찬가지로 치형(Pitch Type), 재질(Material), 코팅/백 종류 등으로 분류합니다.
(1)치형별 분류
| 구분 | 피치(mm) | 형상 특징 | 특징 | 주요 용도 |
|---|---|---|---|---|
| T Type Belt | T5/T10/T20 | 사다리꼴(Trapezoidal) | 가장 기본적인 유럽형 표준, 가격 저렴, 저속·경하중용 | 프린터, 소형기계, 경량 이송장치 |
| AT Type Belt | AT5/AT10 AT20 | T형 강화형 | 이빨이 두껍고 접촉면 넓음 인장강도, 위치정밀도 향상 | 리니어 모션, 자동화, 포장기계 |
| STD Type Belt | S5M/S8M | 수정된 곡선형(Super Torque Drive) | 더 깊은 치형상으로 미끄럼 적고 정확한 토크 전달 | 자동화 라인, 정밀 리니어 구동 |
| RPP Belt | RPP5/RPP8 RPP14 | HTD와 유사, 곡선형 | HTD 개선형, 저소음·고정밀 | 로봇, 이송장치, 정밀기계 |
| GT형 (2GT, 3GT, 5GT) | 2,3,5 | 미세곡선, 진입부 완화 | 백래시 최소화, 3D프린터·서보구동 등 정밀 위치제어 | 정밀 XY테이블, 서보모터 구동 |
| ATL Type Belt | ATL10/ATL20 | AT형 오픈벨트 전용 | AT보다 인장코드(스틸/케블라) 강화, 반복정밀도 극대화 | 고하중 리니어, 리프팅, OHT, 로봇 |
(2) 재질별 분류
| 재질 | 특징 |
|---|---|
| 폴리우레탄(PU) | 내마모성·내유성 우수 정밀 구동용 (오픈벨트는 거의 PU재질) |
| 고무(Rubber) | 충격 흡수력 우수 일반 전동용(엔드리스용 주로) |
(3) 코드(심재) 종류
| 코드 | 특징 |
|---|---|
| 스틸 코드 (Steel Cord) | 고강도, 신장 적음, 반복 위치정확도 우수 |
| 케블라(Aramid) 코드 | 가볍고 유연, 소형 구동용 |
| 스테인리스 코드 | 고온·청정환경용 |
(4) 백코팅 (Belt Backing)
| 코팅 종류 | 용도 |
|---|---|
| PAZ / PAR (폴리아미드 천) | 저마찰, 슬라이더 접촉부 마모 방지 |
| Linatex, PU Soft, Foam | 완충, 이송물 보호 |
| 무코팅 | 기본형, 클램프 체결용 |
대표 예시
- T5 Open Belt (PU+Kevlar Cord) → 경량 정밀 이동, 라벨러·플로터용
- S5M Open Belt(PU+Steel Cord) → 리니어 모션 장치용
- RPP Open Belt (PU+Steel Cord) → 리니어 모션 장치용
- AT10 Open Belt (PU+Steel Cord) → 자동 이송라인, 리니어 모션 장치용
- ATL10,ATL20 Open Belt(PU+Steel Cord) → 고하중 리니어 모션,리프팅용(갠트리 등)
